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室内移动设备的导航前景:定位技术不需要基础设


几乎每个在室内工作和活动的人都想知道自己和他人的正确位置。目前,大多数人在室内使用智能手机和电子设备来定位和获得这种感知能力。当然,当人们在户外时,他们可以使用全球定位系统、北斗系统、GLONASS系统和伽利略系统来跟踪他们的位置(在几米之内)。然而,在室内,卫星横幅被封锁。然而,室内定位技术只是在最近几年才出现并得到广泛应用。

室内定位技术分为两类:需要特殊基本结构的技术和不需要基本结构的技术。

具有专用根基础设施的系统需要在供应将本地化的任何地点安装称为定位器或信标的专用设备。这些定位器将在智能手机或其他电子设备在网站中移动时跟踪它们的位置,或者发送标志,使智能手机和电子设备能够跟踪它们自己的位置。这是当今市场上大多数室内定位公司采用的方法,包括苹果的iBeacon计划和其他使用蓝牙或超宽带信标的技术。

相比之下,不需要专用基础设施的系统被用于使用预制传感器来跟踪位置,所述预制传感器被实现在设备和情况的常识中。这可能包括现场已有的无线热点等设备,但不需要安装特殊的定位器或信标。这个系统被称为“无基础架构”

没有基本架构的系统通常更容易安装,因为它们不需要安装任何基本架构,但是它们在本地化方面面临更大的挑战。一个没有专用根体系结构的系统和一个有专用根体系结构的系统怎么可能在任何地方?

在没有基础措施的情况下,实现高精度室内导航的一种方法是使用设备上的摄像头而不是收音机来感知周围的情况,这也可以称为“视觉导航”。在这些视觉算法中,设备的摄像机用于以三维模式“观察”运动,从而使从摄像机看到的图像清晰,以跟踪设备的位置。在某些情况下,图像用于跟踪活动,这通常比使用设备中的传感器进行跟踪更准确。此外,设备相对于所见图像的距离、位置和偏差可以通过将图像与站点中的图像数据库进行比较来确定。

目前,市场上已经有一家公司采用了没有视觉根源的室内内陆技术。这是美国的Accuware,它是纳维松公司的衍生产品,该公司长期从事室内定位干预。Accuware的技术是通过设备摄像机的视频流实现设备的厘米级精确定位。除了智能手机和平板电脑,这项技术还可以用于机器人、无人机、主动驾驶汽车和其他位置传感电子设备。通过这种方式,该公司的工艺比简单的移动行业拥有更普遍的客户群。

在Accuware的演示中,机器人正在高尔夫球场上奔跑。视频标记已经从机器人发送到Accuware系统,该系统分析图像上的主要点并生成地图上显示的位置。在这次演示中,机器人根据Accuware从视频源产生的实时定位,用“地理围栏”进行编程。即使它的控制器试图将机器人移出高尔夫球场,它仍然可以阻止这种行为。机器人可能会立即停在高尔夫球场的边缘,事实表明定位精度相当高。Accuware展示了他们的技能,这样他们就可以在车间里跟踪叉车,在零售环境中跟踪主动机器人,等等。或许通过智能手机。

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